赤道儀のメンテナンス

SXWとPHD Guidingによるオートガイドがどうにも安定しない。天体を導入する時もウンウン言ってときどき止まりそうになる。どうやらウォームのかみ合わせをきつくしすぎたようだ、ということで調整しなおし。

ウォームが指で回る程度にアソビを持たせた。モーターのギアとの噛み合わせも少しバックラッシュが残るようにしてみた。

日没を待ってテスト。あれこれ試行錯誤して、Starbookのバックラッシュ補正は小さめに5、オートガイドのパラメータも小さめに5、PHD GuidingのRA aggressivenessを80、RA hysteresisを20としたら落ち着いてきた。

理屈で一発で追い込んでみたいものだが、StarbookもPHD Guidingもパラメータの説明が定性的なものが多く、試行錯誤するしかない。もっと追い込める気がする。